Wartenbergov kotač je popularan rekvizit u BDSM igrama, posebno u senzualnoj i “sensation play” igri. Ima nazubljeni, rotirajući kotačić koji se pritisne uz kožu, stvarajući niz senzacija – od blagog škakljanja do intenzivnog bockanja, zavisno od jačine pritiska.

Ovaj alat je omiljen među partnerima koji uživaju u kombinaciji boli i užitka, jer igrač može eksperimentirati sa različitim nivoima pritiska i osjetljivosti na različitim dijelovima tijela, kao što su unutrašnjost bedara, podlaktice ili donji dio leđa. U kombinaciji s povezom za oči ili senzornom deprivacijom, efekt Wartenbergovog kotača može biti još intenzivniji, jer osoba ne može unaprijed predvidjeti gdje će sljedeći dodir pasti.